معرفی محصول
ماژول سنسور مادون قرمز TCRT5000 یک ماژول بازتابی (Reflective Optical Sensor) جمع‌وجور و دقیق است که بر پایه فرستنده و گیرنده فوتوترانزیستوری مادون قرمز عمل می‌کند. این ماژول با بهره‌گیری از مقایسه‌گر ولتاژ دقیق LM393، سیگنال خروجی تمیز و بدون نویز تولید کرده و به دلیل پتانسیومتر مولتی‌ترن تعبیه‌شده روی برد، امکان کالیبراسیون و تنظیم دقیق حساسیت را فراهم می‌سازد. این ماژول گزینه‌ای ایده‌آل و ارزان‌قیمت برای ساخت ربات‌های تعقیب خط، تشخیص موانع در فواصل نزدیک، تشخیص لبه و سیستم‌های شمارش یا دیتالاگینگ در پروژه‌های آردوینو، رزبری پای و اتوماسیون است.
ویژگی‌ها
سنسور اپتیکال بازتابی TCRT5000: بهره‌مندی از فرستنده IR و گیرنده فوتوترانزیستور با تفکیک عالی سطوح با کنتراست رنگی بالا.
مجهز به هر دو خروجی آنالوگ (AO) و دیجیتال (DO):
خروجی دیجیتال (DO): سوئیچ منطقی صفر و یک بر اساس آستانه تعیین‌شده توسط پتانسیومتر.
خروجی آنالوگ (AO): خروجی ولتاژ پیوسته (متناسب با شدت بازتاب نور) جهت اتصال به مبدل ADC میکروکنترلر.
چیپ مقایسه‌گر LM393 با ولتاژ کاری وسیع: تضمین خروجی تمیز با شکل موج ایده‌آل و توان درایو بالا (بیش از 15mA).
پتانسیومتر تنظیم حساسیت آنبرد: کالیبراسیون و تعیین آسان مرز خط مشکی و زمینه سفید متناسب با نور محیط.
سازگاری ولتاژی کامل: عملکرد پایدار در بازه ولتاژ 3.3V تا 5V DC (سازگار با بردهای 3.3 ولتی مانند ESP32 و 5 ولتی آردوینو).
دارای دو نشانگر LED مجزا: ال‌ای‌دی نشانگر تغذیه (PWR-LED) و ال‌ای‌دی نشانگر وضعیت خروجی دیجیتال (DO-LED).
طراحی فیزیکی بهینه: دارای سوراخ پیچ مرکزی (Bolt Hole) جهت نصب محکم روی شاسی رباتیک.
کاربردها
ربات‌های تعقیب خط (Line Follower Robots): ردیابی دقیق مسیرهای دارای خط مشکی روی پس‌زمینه سفید یا بالعکس.
ربات‌های حل ماز و تشخیص مانع: سنجش اجسام و موانع کدر در فواصل نزدیک (۱ تا ۲۵ میلی‌متر).
تشخیص لبه و پرتگاه (Edge/Cliff Detection): جلوگیری از افتادن ربات از لبه میز یا سکوهای مرتفع.
سیستم‌های اتوماسیون اداری و صنعتی: استفاده در دستگاه‌های خردکن کاغذ، فکس و خطوط بسته‌بندی نوار نقاله.
پالس‌سنجی کنتورهای انرژی (Watt-hour Meter): قرائت دیسک‌های دوار یا نشانگرهای پالس مادون قرمز.
پروژه‌های رباتیک و آموزشی DIY: ادغام ساده و سریع با بردهای آردوینو (Arduino Uno, Nano, Mega)، ESP32 و Raspberry Pi.
راهنمای پایه‌ها و نحوه راه‌اندازی
ترتیب پایه‌ها (Pinout):
VCC: اتصال به ولتاژ تغذیه مثبت (3.3V تا 5V DC).
GND: اتصال به زمین منبع تغذیه (GND).
DO (Digital Output): خروجی دیجیتال ( آستانه‌گذاری شده با پتانسیومتر).
AO (Analog Output): خروجی ولتاژ آنالوگ خام (متناسب با فاصله و رنگ سطح بازتاب‌کننده).
نحوه عملکرد و سیم‌بندی طبق شماتیک:
پایه‌های تغذیه: پین VCC ماژول را به پایه 5V آردوینو و GND آن را به زمین (GND) مشترک مدار متصل کنید.
اتصال دیجیتال (DO): پایه DO ماژول را به پین دیجیتال 8 آردوینو متصل کنید. با چرخاندن پیچ پتانسیومتر آبی‌رنگ، می‌توانید نقطه تحریک (Threshold) سنسور را طوری تنظیم کنید که در عبور از روی خط مشکی مقدار خروجی تغییر کند.
در حالت دیجیتال، عبور از روی خط مشکی خروجی را LOW و سطح سفید آن را HIGH می‌کند.
اتصال آنالوگ (AO): پایه AO ماژول را به پین آنالوگ A0 آردوینو متصل کنید. سطوح تیره نور مادون قرمز را جذب کرده و مقدار آنالوگ بالاتری (نزدیک به 1023) تولید می‌کنند؛ در حالی که سطوح سفید نور را بازتاب داده و عدد خروجی کاهش می‌یابد (مناسب برای پردازش داده‌های پیوسته).
