معرفی محصول
موتور گیربکس زرد دو طرفه (Dual Shaft DC Gear Motor) یکی از پرکاربردترین و اقتصادیترین موتورهای DC در حوزه رباتیک و پروژههای DIY است. این موتور با بدنه پلاستیکی مقاوم و فشرده و رنگ زرد متمایز خود، انتخابی ایدهآل برای کاربردهایی است که با محدودیت فضا و وزن مواجه هستند. داشتن شفت دو طرفه به طراح این امکان را میدهد تا علاوه بر اتصال چرخ، از سمت دیگر برای اتصال انکودر سرعتسنج یا چرخ دوم استفاده کند.
این موتور با نسبت تبدیل گیربکس ۱:۴۸، سرعت بالای موتور DC براش داخلی را کاهش داده و گشتاور خروجی مناسبی (تا ۸۰۰ گرم-سانتیمتر) تولید میکند. عملکرد پایدار در بازه ولتاژی ۳ تا ۶ ولت DC (با ولتاژ بهینه ۵ ولت) و مصرف جریان بهینه، این ماژول حرکتی را به انتخابی مطمئن برای راهاندازی شاسی انواع رباتهای آموزشی، ماشینهای هوشمند و پروژههای میکروکنترلری تبدیل کرده است.
ویژگیها
شفت دو طرفه (Dual Shaft): امکان نصب همزمان چرخ و دیسک انکودر سرعت یا چرخ کمکی در دو طرف شفت
محدوده ولتاژ کاری منعطف: قابلیت کار با ولتاژ ۳V تا ۶V DC (ولتاژ پیشنهادی: ۵V DC) و سازگاری کامل با باتریها و منابع تغذیه رایج
نسبت تبدیل گیربکس ۱:۴۸: ایجاد تعادل بسیار خوب میان سرعت دورانی و گشتاور خروجی
گشتاور خروجی بالا: حداکثر گشتاور خروجی ۸۰۰ گرم-سانتیمتر (800g.cm) مناسب برای حرکت روان ربات روی سطوح مختلف
موتور DC براش پربازده: سرعت بیباری حدود ۹۰ دور بر دقیقه (RPM) در ولتاژ ۶ ولت با جریان کشی کم
طراحی سبک و ابعاد فشرده: بدنه مستحکم پلاستیکی سبک با جای پیچهای استاندارد جهت نصب آسان روی شاسیهای رباتیک
پایداری دمایی بالا: قابلیت کارکرد در بازه دمایی وسیع از ۱۰- تا ۶۰+ درجه سانتیگراد
جریان متوسط موتور: حدود ۱۶۰ میلیآمپر در ولتاژ ۳ ولت و ۲۲۰ میلیآمپر در ولتاژ ۶ ولت
کاربردها
ساخت انواع ماشینهای هوشمند (Smart Robot Cars) و پلتفرمهای ۲WD و ۴WD
رباتهای مسیریاب (Line-Following Robots) با کنترل سرعت دقیق
رباتهای هوشمند حل ماز و آتشنشان یا مانعیاب مبتنی بر آردوینو و میکروکنترلرها
پروژههای آموزشی مدارس، دانشگاهی و کیتهای استیم (STEM)
اتوماسیونهای سبک، ماکتسازی متحرک و پروژههای IoT
نحوه راهاندازی و استفاده
۱. اتصالات الکتریکی و تغذیه
تغذیه: پایانههای مثبت و منفی موتور را به یک منبع تغذیه DC بین ۳ ولت الی ۶ ولت (ترجیحاً ۵ ولت) متصل کنید.
جریان راهاندازی: جریان بیباری موتور حدود ۱۹۰ میلیآمپر (حداکثر ۲۵۰mA) است، اما هنگام بار کامل یا قفل شدن شفت (Stall)، جریان ممکن است به حدود ۱ آمپر برسد؛ بنابراین از درایور مناسب استفاده کنید.
راهاندازی با درایور: به دلیل جریان مصرفی بالا، هرگز موتور را مستقیماً به پینهای میکروکنترلر (مثل Arduino یا ESP32) وصل نکنید؛ از ماژولهای درایور موتور نظیر L298N یا L293D استفاده نمایید.
۲. تغییر جهت چرخش و کنترل سرعت
تغییر جهت چرخش: با جابجا کردن قطب مثبت و منفی ولتاژ ورودی ترمینالهای موتور، جهت چرخش شفت برعکس (ساعتگرد / پادساعتگرد) میشود.
کنترل سرعت: با اعمال سیگنال PWM از طریق برد آردوینو یا درایور به پایههای فعالساز درایور، میتوانید سرعت گردش موتور را بین ۰ تا حداکثر مقدار بهصورت نرم تنظیم کنید.
۳. نصب مکانیکی و استفاده از شفتها
با استفاده از پیچهای مناسب، موتور را از محل سوراخهای تعبیهشده روی شاسی محکم کنید.
یک سمت شفت را به چرخ استاندارد زرد رنگ و در صورت نیاز، سمت دیگر شفت را به دیسک انکودر جهت شمارش پالس و سنجش سرعت توسط سنسور اپتوکانتر متصل نمایید.